Existe uma alegoria da Igreja Católica associada à barca de Pedro. Jesus pode ter favorecido essa alegoria por ter feito um dos seus grandes feitos, a pesca milagrosa feita do barco de Pedro. Além disso, tem a caminhada dEle sobre a agua em direção à barca, tem admoestação dos ventos quando foi acordado pelos seus apóstolos para acalmar a tempestade, enquanto Ele dormia na barca. E também prometeu a Pedro que ele iria se tornar pescador de homens e não de peixes. E tem também a multiplicação dos peixes e dos pães para centenas de pessoas.

            Estes foram alguns dos grandes momentos de Jesus na história, com a Sua missão de trazer a Verdade implicada na fé racionalizada para nós, apesar do risco que Ele sabia que iria encontrar.

            Os seus ensinamentos atravessaram os séculos com o trabalho dos 12 que O seguiam e que se espalharam pelo mundo, principalmente pelo trabalho tardio do apóstolo Paulo de Tarso com suas diversas viagens e cartas escritas às diversas igreja que ia incentivando a abertura pelos caminhos.

            Essas igrejas fundadas por Paulo ou por qualquer um dos apóstolos espalhados pelo mundo, deveria seguir um mesmo ensinamento, aquele que cada um recebeu diretamente do Mestre Jesus.

            Assim ficou fundada a Santa Igreja Católica Apostólica Romana, pois o principal líder, como Pedro que foi o primeiro, tinha a sua base em Roma, o berço do Cristianismo. Esta Igreja passou a ser considerada a Barca da Fé, conduzida por um líder, o Papa, começando por Pedro.

            A participação no seio dessa Barca acolhe todos que querem seguir o progresso da evolução em suas vidas, não pela motivação animal de alcançar benefícios imediatos alicerçados nos desejos instintivos, mas sim pela motivação espiritual dos benefícios à longo prazo, alicerçados na sintonia com a divindade, com o Criador.

            O mundo está cheio de criaturas geradas com o instinto básico de progredir na evolução, lutando para conseguir tudo que seja benéfico para elas, com um egoísmo selvagem que não se importa com o que aconteça ao outro, mesmo que sua ação cause a destruição de quem esteja ao redor.

            Jesus veio ensinar a Verdade da Vida eterna na sintonia com o Criador, que só seria possível se abandonássemos esse progressismo animal baseado no egoísmo, para entrarmos no progressismo espiritual baseado no altruísmo, de amar ao próximo como a nós mesmo, não fazendo nada a ninguém que não quiséssemos para nós.

            Os homens que conduzem essa Barca da Fé fazem algumas modificações na forma de aplicar os ensinamentos, mas jamais sem mudar a essência do pensamento e comportamento de Jesus, lembrando sempre das principais leis que Ele ensinou, de amar ao Pai acima de tudo e ao próximo como a nós mesmo.

            Tem momentos que por algumas discordâncias na forma de ensinar e/ou apreender os ensinamentos de Jesus, seja necessário sair da Barca pequenas embarcações, uma forma de escaler, para levar o ensinamento de Cristo com a mesma lei prioritária que é aplicada na Barca principal da Fé.

            Assim acontece com as diversas igrejas espalhadas pelo mundo, com suas diversas designações, mas todas sintonizadas com Cristo, desde que cumpra com prioridade as duas principais leis.